Ahora tengo exceso de trabajo, así que la estrada será breve. Cuelgo un vídeo donde se puede ver el primer vuelo del cuadricóptero ya montado y ejecutando una versión del firmware muy simple:
Categoría: Aeromodelismo
Ene 03
Construyendo un cuadricoptero I
Un cuadricoptero es una máquina voladora capaz de moverse únicamente por el empuje de sus cuatro motores. No tiene alas ni superficies de control, por lo que la estabilidad y la maniobrabilidad se consiguen utilizando un sistema de control que mide continuamente las aceleraciones, ángulos y velocidades angulares de la estructura y modifica de acuerdo …
Dic 08
Control de un balancín II
Continuamos donde lo dejamos en la entrada anterior, en la que veíamos como medir la posición angular de un balancín dotado de un acelerómetro y un giroscopio. Una de las aplicaciones prácticas más directas será el control de un cuadricóptero, o en general cualquier aeromodelo. Vamos a construir el modelo con una estructura en forma de …
Nov 28
Control de un balancín I
Vamos a usar un motor de aeromodelismo para controlar el ángulo de un balancín lastrado en un extremo. El lastre no es suficiente para equilibrar el balancín que tiende a caer hacia el lado del motor, por lo que este debe aportar el empuje restante necesario. El objetivo es dar una aplicación práctica al módulo …
Nov 16
Modificación de un receptor de 35Mhz y decodificación de la señal PPM-SUM.
En esta entrada vamos a ver como extraer la señal PPM-SUM de un receptor de aeromodelismo de 35Mhz y cuatro canales mediante una sencilla modificación. Luego conectaremos la señal a un PIC 18F1320 y decodificaremos los seis canales que realmente envía la emisora, con lo que ganaremos dos canales reduciendo a la vez el cableado …
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