Categoría: Cuadricóptero

Construyendo un cuadricoptero II

Ahora tengo exceso de trabajo, así que la estrada será breve. Cuelgo un vídeo donde se puede ver el  primer vuelo del cuadricóptero ya montado y ejecutando una versión del firmware muy simple:

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Construyendo un cuadricoptero I

Un cuadricoptero es una máquina voladora capaz de moverse únicamente por el empuje de sus cuatro motores. No tiene alas ni superficies de control, por lo que la estabilidad y la maniobrabilidad se consiguen utilizando un sistema de control que mide continuamente las aceleraciones, ángulos y velocidades angulares de la estructura y modifica de acuerdo …

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Control de un balancín II

Continuamos donde lo dejamos en la entrada anterior, en la que veíamos como medir la posición angular de un balancín dotado de un acelerómetro y un giroscopio. Una de las aplicaciones prácticas más directas será el control de un cuadricóptero, o en general cualquier aeromodelo. Vamos a construir el modelo con una estructura en forma de …

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