Ahora tengo exceso de trabajo, así que la estrada será breve. Cuelgo un vídeo donde se puede ver el primer vuelo del cuadricóptero ya montado y ejecutando una versión del firmware muy simple:
El cuadricóptero es demasiado grande para volar en interiores, pero se puede ver que tiene suficiente fuerza para echar a volar (despega con los motores por debajo del 50% de potencia), y es estable. Un pero, las patas son demasiado débiles. Aunque protegen la mecánica se doblan muy fácilmente. He decidido añadir unas patas rectas con un resorte para amortiguar los golpes y dejar las varillas para proteger las hélices.
En otras entradas seguiremos con el desarrollo del firmware.
