Etiqueta: I2C

Construyendo un cuadricoptero I

Un cuadricoptero es una máquina voladora capaz de moverse únicamente por el empuje de sus cuatro motores. No tiene alas ni superficies de control, por lo que la estabilidad y la maniobrabilidad se consiguen utilizando un sistema de control que mide continuamente las aceleraciones, ángulos y velocidades angulares de la estructura y modifica de acuerdo …

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Control de un balancín II

Continuamos donde lo dejamos en la entrada anterior, en la que veíamos como medir la posición angular de un balancín dotado de un acelerómetro y un giroscopio. Una de las aplicaciones prácticas más directas será el control de un cuadricóptero, o en general cualquier aeromodelo. Vamos a construir el modelo con una estructura en forma de …

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Brújula digital HMC5883L y acelerómetro ADXL345

HMC5883L

Seguimos con más componentes del módulo 10DOF, probando el funcionamiento de cada uno de ellos y escribiendo a la vez una pequeña librería para manejarlos. En esta ocasión vamos a ver el HC5883L, que es un magnetómetro o brújula digital, capaz de medir el campo magnético en los tres ejes con una precisión de entre …

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Midiendo la presión y la temperatura con un BMP085

Sensor presión y temperatura I2C

Acabo de recibir un 10DOF. Es un módulo «todo en uno» que combina cuatro integrados (L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085) con comunicación I2C en la misma placa. Permite medir en los tres ejes la orientación magnética, la velocidad angular y la aceleración angular, ademas de la presión y la temperatura, por lo que es especialmente interesante para tareas de …

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