Ene 03
Un cuadricoptero es una máquina voladora capaz de moverse únicamente por el empuje de sus cuatro motores. No tiene alas ni superficies de control, por lo que la estabilidad y la maniobrabilidad se consiguen utilizando un sistema de control que mide continuamente las aceleraciones, ángulos y velocidades angulares de la estructura y modifica de acuerdo …
Nov 16
En esta entrada vamos a ver como extraer la señal PPM-SUM de un receptor de aeromodelismo de 35Mhz y cuatro canales mediante una sencilla modificación. Luego conectaremos la señal a un PIC 18F1320 y decodificaremos los seis canales que realmente envía la emisora, con lo que ganaremos dos canales reduciendo a la vez el cableado …
Nov 07
Seguimos con más componentes del módulo 10DOF, probando el funcionamiento de cada uno de ellos y escribiendo a la vez una pequeña librería para manejarlos. En esta ocasión vamos a ver el HC5883L, que es un magnetómetro o brújula digital, capaz de medir el campo magnético en los tres ejes con una precisión de entre …
Oct 04
Continuemos en esta entrada con las tarjetas de memoria SD. Empezaremos buscando toda la información posible sobre las especificaciones para saber por donde empezar. En esta página http://mac6.ma.psu.edu/space2008/ bajo el apartado SD memory card, se puede ver un montón de documentación sobre las tarjetas de memoria. En cualquier caso es fácil de encontrar más datos por la …
Sep 17
No hace mucho me llego una muestra que había pedido a Maxim de un sensor de temperatura del tamaño de un transistor, capaz de medir en el rango entre -55ºC y 125º con una resolución de 9 bits. Me interesa especialmente porque tiene un interface de 1 hilo para medir directamente la temperatura en digital. …