Nov 07
Seguimos con más componentes del módulo 10DOF, probando el funcionamiento de cada uno de ellos y escribiendo a la vez una pequeña librería para manejarlos. En esta ocasión vamos a ver el HC5883L, que es un magnetómetro o brújula digital, capaz de medir el campo magnético en los tres ejes con una precisión de entre …
Nov 04
Acabo de recibir un 10DOF. Es un módulo «todo en uno» que combina cuatro integrados (L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085) con comunicación I2C en la misma placa. Permite medir en los tres ejes la orientación magnética, la velocidad angular y la aceleración angular, ademas de la presión y la temperatura, por lo que es especialmente interesante para tareas de …
Ago 06
En este capítulo combinaremos las entradas anteriores sobre los servos y el pulsador capacitivo, para mejorar la técnica de programación de servos y comprobar el uso práctico del mTouch. Partimos de la placa base que hemos usado otras veces, un servo, un led y una moneda.
Ago 05
Fácil, fácil, si has hecho una placa como la que publique aquí, además puedes conseguir un servo de 9 gr en ebay por menos de 3$ y moverlo con 4 líneas de código. Vamos a hacer un programa básico de demostración que mueva el servo de un extremo a otro.
Ago 02
Tan solo hace falta saber soldar y unos pocos componentes básicos para realizar una placa base bastante útil para un montón de aplicaciones. La idea es emular el formato de conexión de un receptor de aeromodelismo. En aeromodelismo los servos llevan un conector hembra de tres pines, el primero es la señal (blanco), el segundo …