Sigamos con el montaje mecánico de la impresora. En este punto tenemos la estructura de la impresora montada y nos faltan los carros de los tres ejes, la plataforma de impresión y los brazos que unen los carros con la plataforma.
- Los brazos
Las varillas se hacen cortando seis trozos de 166mm de tubo de fibra de carbono de 5 mm, que se corta bastante bien con una sierra de acero.
Aunque no salga perfecta la medida en el corte luego tendremos un poco de juego al pegar las varillas con las ues que pondremos a cada lado.
El truco es hacer un útil para el ensamblado con un trozo de DM y dos taladros de 3mm a 186 mm.
Con una broca de 5 mm agrandamos con cuidado el agujero de dos ues de plástico para que entre la varilla hasta el fondo. Por los taladros pequeños de las ues hacemos pasar un tornillo largo de 3 mm. Colocamos un poco de cianocrilato en los extremos de la varilla y metemos las dos ues con la misma orientación y antes de que seque el pegamento metemos los tornillos en los agujeros del útil.
Dejamos secar unos minutos y repetimos seis veces la operación para conseguir seis varillas exactamente iguales.
- Los carros
Los carros tiene que ir unidos a los rodamientos que hemos puestos en las varillas calibradas con unas simples bridas de electricista. Para poder pasar las bridas es posible que tengamos que agrandar un poco los agujeros cuadrados que tienen las piezas de plástico.
Por otro lado debemos montar en cada carro dos rótulas de plástico utilizando cuatro tornillos de M3x10 con sus correspondientes tuercas y arandelas. Para que la rótula quede bien debemos encastrar bien las tuercas en el plástico utilizando la punta de un soldador con cuidado para no deformar la pieza, en el wiki enlaza con este video, pero mi experiencia particular me dice que lo mejor es poner la tuerca en su sitio con un alicate, pasar el tornillo con la arandela por el otro lado y apretar un poco hasta que la tuerca este en su sitio, luego si hace falta se afloja el tornillo hasta que quede a ras y se calienta la tuerca con el soldador para que quede más metida, porque si lo hacemos con la tuerca y el soldador sin más es fácil que quede torcido y además el interior de la tuerca se llena de plástico derretido que luego impide introducir el tornillo.
Lijamos un poco los laterales de las rótulas de plástico si no están lisos y antes de poner en su sitio con los tornillos añadimos un poquito de grasa de litio.
También hay que poner un tornillos de M3 en la parte superior del carro con dos tuercas y una arandela, es lo que nos servira para ajustar el cero de cada carro en la posición alta.
- La plataforma y el ensamblado final
Colocaremos las rótulas de la plataforma igual que hicimos con las de los carros, luego uniremos las varillas a las rótulas de plataforma y los carros con tornillos de M3x12. Lo mejor es roscar las ues con un macho de 3 y poner los tornillos sin tuerca. como se ve en la foto.
Para terminar pasamos las correas por las poleas y los carros, apoyamos la impresora en el suelo y mientras sujetamos la base contra el suelo tiramos de la tapa hacía arriba tensando las correas de los tres motores.
Sin dejar de tirar, para que no se destensen las correas, tenemos que apretar los tornillos de las varillas calibradas.
Comprobamos que al mover las poleas de los motores suben y bajan los carros y no desliza la polea sobre el eje del motor. La plataforma se debe mover en todos los ejes sin dificultad.
Hasta el próximo capítulo donde seguiremos con la electrónica de control.
