Abr 05
Regreso a mis cacharros después de una temporada lejos de casa. De momento he decidido dejar a un lado el cuadricoptero, por lo menos hasta que llegue el buen tiempo y pueda salir a hacer pruebas en el exterior sin llevar paraguas. Mientras tanto he decidido dedicar los ratos libres a otro tema que se está poniendo …
Feb 12
Ahora tengo exceso de trabajo, así que la estrada será breve. Cuelgo un vídeo donde se puede ver el primer vuelo del cuadricóptero ya montado y ejecutando una versión del firmware muy simple:
Ene 03
Un cuadricoptero es una máquina voladora capaz de moverse únicamente por el empuje de sus cuatro motores. No tiene alas ni superficies de control, por lo que la estabilidad y la maniobrabilidad se consiguen utilizando un sistema de control que mide continuamente las aceleraciones, ángulos y velocidades angulares de la estructura y modifica de acuerdo …
Dic 08
Continuamos donde lo dejamos en la entrada anterior, en la que veíamos como medir la posición angular de un balancín dotado de un acelerómetro y un giroscopio. Una de las aplicaciones prácticas más directas será el control de un cuadricóptero, o en general cualquier aeromodelo. Vamos a construir el modelo con una estructura en forma de …
Nov 28
Vamos a usar un motor de aeromodelismo para controlar el ángulo de un balancín lastrado en un extremo. El lastre no es suficiente para equilibrar el balancín que tiende a caer hacia el lado del motor, por lo que este debe aportar el empuje restante necesario. El objetivo es dar una aplicación práctica al módulo …