Ene 03
Un cuadricoptero es una máquina voladora capaz de moverse únicamente por el empuje de sus cuatro motores. No tiene alas ni superficies de control, por lo que la estabilidad y la maniobrabilidad se consiguen utilizando un sistema de control que mide continuamente las aceleraciones, ángulos y velocidades angulares de la estructura y modifica de acuerdo …
Dic 08
Continuamos donde lo dejamos en la entrada anterior, en la que veíamos como medir la posición angular de un balancín dotado de un acelerómetro y un giroscopio. Una de las aplicaciones prácticas más directas será el control de un cuadricóptero, o en general cualquier aeromodelo. Vamos a construir el modelo con una estructura en forma de …
Nov 07
Seguimos con más componentes del módulo 10DOF, probando el funcionamiento de cada uno de ellos y escribiendo a la vez una pequeña librería para manejarlos. En esta ocasión vamos a ver el HC5883L, que es un magnetómetro o brújula digital, capaz de medir el campo magnético en los tres ejes con una precisión de entre …
Nov 04
Acabo de recibir un 10DOF. Es un módulo «todo en uno» que combina cuatro integrados (L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085) con comunicación I2C en la misma placa. Permite medir en los tres ejes la orientación magnética, la velocidad angular y la aceleración angular, ademas de la presión y la temperatura, por lo que es especialmente interesante para tareas de …