Ene 03
Un cuadricoptero es una máquina voladora capaz de moverse únicamente por el empuje de sus cuatro motores. No tiene alas ni superficies de control, por lo que la estabilidad y la maniobrabilidad se consiguen utilizando un sistema de control que mide continuamente las aceleraciones, ángulos y velocidades angulares de la estructura y modifica de acuerdo …
Dic 08
Continuamos donde lo dejamos en la entrada anterior, en la que veíamos como medir la posición angular de un balancín dotado de un acelerómetro y un giroscopio. Una de las aplicaciones prácticas más directas será el control de un cuadricóptero, o en general cualquier aeromodelo. Vamos a construir el modelo con una estructura en forma de …
Nov 28
Vamos a usar un motor de aeromodelismo para controlar el ángulo de un balancín lastrado en un extremo. El lastre no es suficiente para equilibrar el balancín que tiende a caer hacia el lado del motor, por lo que este debe aportar el empuje restante necesario. El objetivo es dar una aplicación práctica al módulo …
Oct 14
Muchas veces querremos utilizar una tarjeta de memoria como medio de intercambio de datos con un ordenador, aparte de como almacenamiento para el microcontrolador. En este caso ya no nos vale escribir y leer un bloque en cualquier dirección de la tarjeta como veíamos en la entrada anterior, sino que debemos respetar el formato de …
Oct 04
Continuemos en esta entrada con las tarjetas de memoria SD. Empezaremos buscando toda la información posible sobre las especificaciones para saber por donde empezar. En esta página http://mac6.ma.psu.edu/space2008/ bajo el apartado SD memory card, se puede ver un montón de documentación sobre las tarjetas de memoria. En cualquier caso es fácil de encontrar más datos por la …