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Abr 05

Impresión 3D casera

Regreso a mis cacharros después de una temporada lejos de casa. De momento he decidido dejar a un lado el cuadricoptero, por lo menos hasta que llegue el buen tiempo y pueda salir a hacer pruebas en el exterior sin llevar paraguas.

Mientras tanto he decidido dedicar los ratos libres a otro tema que se está poniendo muy de modo en estos tiempo, la impresión 3d.

La impresión 3d no es algo nuevo (aunque la bajada de precios y las apariciones en los medios de comunicación son más recientes). De hecho existe un proyecto de código abierto desde el año 2005 llamado RepRap, que a dado lugar a un montón de pequeñas empresas, que partiendo de los diseños generados por la comunidad están empezando a hacer máquinas comerciales.

Desde luego empezar un proyecto de impresora 3d desde cero es una locura y más habiendo tantos diseños de buena calidad accesibles a través del proyecto Reprap, así que el objetivo que nos plantearemos en esta serie de artículos, será buscar un buen diseño de código abierto, e intentar construirlo en casa con un presupuesto reducido y sin utilizar herramientas profesionales. 

En primer lugar es bueno saber cual es la filosofía del proyecto reprap. El objetivo es hacer una máquina autoreplicante, es decir que se pueda imprimir a si misma. Si esto fuese así al 100% bastaría encontrar a alguien con una impresora 3d para que nos sacase una copia de las piezas y nuestro único trabajo sería ensamblar y calibrar. El problema es que hay muchas piezas que no se pueden imprimir, o que no son de la calidad requerida, por ejemplo rodamientos, varillas calibradas o simplemente la electrónica.

¿Qué es lo que tenemos que hacer entonces para construir una impresora? Bueno, el primer paso es lo que habíamos dicho en el párrafo anterior, encontrar alguien que nos imprima las piezas (todas las que se pueden imprimir), estas son las “printed parts” o más fácil las piezas de plástico. Hay que tirar de ebay, tiendas en internet, o simplemente encontrar a alguien que nos las haga. En español está el grupo Clone Wars donde puedes encontrar ayuda, también hay páginas especializadas en la compra/venta entre particulares como eMakerShop que es donde yo he conseguido las mías. Luego completamos la lista de materiales con material de ferretería, tornillería, rodamientos, motores y la electrónica que suele estar basada en arduino. Si elegimos un modelo de impresora conocido se puede encontrar todo agrupado en kits que sólo tenemos que montar.

Vamos a informarnos de los diferentes modelos de impresora que hay para poder elegir uno. En la página principal del proyecto Reprap nos vamos a perder entre tantos modelos y variaciones de modelos, las más extendidas son Prusa, Mendel, Huxley, y sus variantes. En la página de Clone Wars aparece un poco más claro.

Todos los modelos tienen ventajas e inconvenientes, pero después de ver el siguiente vídeo me decidí por un modelo un poco diferente de los clásicos cartesianos.

Se trata de la impresora Rostock, que se sale del funcionamiento típico basado en tres ejes X, Y, Z cartesianos y usa en cambio tres carros verticales idénticos que van unidos con barras articuladas de longitud fija a la plataforma de impresión. El cálculo de las trayectorias es más complicado, y también el ajuste, pero la mecánica es más sencilla y tiene menos vibraciones y por tanto permite mayores velocidades y precisión.

Hay varias versiones de la Rostock, la que he elegido es un modelo un poco más pequeño y con mejor acabado que se llama Rostock mini.

Es bastante impresionante ver como funciona una de estas impresoras, sobre todo teniendo en cuenta que son de fabricación es casera y se utilizan materiales sencillos y relativamente baratos.

Esto es todo por ahora, en el próximo capítulo continuaremos con la lista de materiales y donde podemos conseguirlos, y haremos un presupuesto inicial de la máquina.

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