Dic 08
Continuamos donde lo dejamos en la entrada anterior, en la que veíamos como medir la posición angular de un balancín dotado de un acelerómetro y un giroscopio. Una de las aplicaciones prácticas más directas será el control de un cuadricóptero, o en general cualquier aeromodelo. Vamos a construir el modelo con una estructura en forma de …
Nov 28
Vamos a usar un motor de aeromodelismo para controlar el ángulo de un balancín lastrado en un extremo. El lastre no es suficiente para equilibrar el balancín que tiende a caer hacia el lado del motor, por lo que este debe aportar el empuje restante necesario. El objetivo es dar una aplicación práctica al módulo …
Nov 16
En esta entrada vamos a ver como extraer la señal PPM-SUM de un receptor de aeromodelismo de 35Mhz y cuatro canales mediante una sencilla modificación. Luego conectaremos la señal a un PIC 18F1320 y decodificaremos los seis canales que realmente envía la emisora, con lo que ganaremos dos canales reduciendo a la vez el cableado …
Nov 07
Seguimos con más componentes del módulo 10DOF, probando el funcionamiento de cada uno de ellos y escribiendo a la vez una pequeña librería para manejarlos. En esta ocasión vamos a ver el HC5883L, que es un magnetómetro o brújula digital, capaz de medir el campo magnético en los tres ejes con una precisión de entre …
Nov 05
Ya hemos visto en otra entrada como medir la humedad empleando un termómetro de bulbo húmedo y uno de bulbo seco, emulando un psicrómetro. Una solución mucho más sencilla es utilizar un componente discreto como el DHT11 que no tiene mantenimiento como pasaba con el psicrómetro y no necesita complicadas fórmulas o tablas para obtener la humedad. …