Jul 27
FIRMWARE Hay varias capas de software que controlan la impresión 3d. En el nivel más bajo esta el firmware que se carga en el microcontrolador de la placa. El firmware interpreta un programa de movimiento que le enviamos desde el ordenador y genera las señales necesarias para controlar los motores y los calentadores. El programa …
Jun 21
Aquí van un par de vídeos de mejor calidad de la impresora en funcionamiento. Se puede ver la estructura general, el movimiento de los carros y el camino que recorre el hilo atravesando el extrusor hasta llegar a la punta caliente y la pieza.
May 29
Sigamos con el montaje mecánico de la impresora. En este punto tenemos la estructura de la impresora montada y nos faltan los carros de los tres ejes, la plataforma de impresión y los brazos que unen los carros con la plataforma. Los brazos Las varillas se hacen cortando seis trozos de 166mm de tubo de fibra …
Feb 12
Ahora tengo exceso de trabajo, así que la estrada será breve. Cuelgo un vídeo donde se puede ver el primer vuelo del cuadricóptero ya montado y ejecutando una versión del firmware muy simple:
Ene 03
Un cuadricoptero es una máquina voladora capaz de moverse únicamente por el empuje de sus cuatro motores. No tiene alas ni superficies de control, por lo que la estabilidad y la maniobrabilidad se consiguen utilizando un sistema de control que mide continuamente las aceleraciones, ángulos y velocidades angulares de la estructura y modifica de acuerdo …