Acabo de recibir un 10DOF. Es un módulo «todo en uno» que combina cuatro integrados (L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085) con comunicación I2C en la misma placa. Permite medir en los tres ejes la orientación magnética, la velocidad angular y la aceleración angular, ademas de la presión y la temperatura, por lo que es especialmente interesante para tareas de …