Hoy viene una entrada rápida relativa a la impresora 3d. Es un truco para mejorar notablemente la impresión, reduciendo la vibración que producen los motores paso a paso moviéndose a baja velocidad.
Los drivers de pololu DRV8825, son capaces de entregar hasta 2.5A con un microstepping de hasta 1/32, pero «misteriosamente» (aunque teóricamente son mejores en características y más caros que los A4988) a bajas velocidades dan lugar a un ruido insoportable y mucha vibración en los motores.
La solución es muy simple. La idea original la encontré en esta página: STEPSTUCK REVISITED… DRV8825
Simplemente he sustituido el cable que va desde M2 a la pata 19 por un pegote de estaño entre la pata 18 y la 19. La pata 18 (nFAULT) está a 1 cuando no hay defectos, lo que hace que la pata 19 DECAY ponga el driver en modo FAST DECAY que elimina casi completamente el ruido y la vibración a baja velocidad.
Se puede ver en la foto que el pegote llega hasta la pata 17 (nSLEEP). No se me ha ido la mano con el estaño, es que la versión del driver es la m20a, y necesita ser activado poniendo a uno este pin desde la controladora. En mi caso esta señal no está cableada y el puente permite trabajar sin hacer más modificaciones. (Si tienes la nueva m20b, o una controladora que soporte estos drivers, no hace falta este puente para nada, ya que hay una resistencia de pull-up).
[notice]Un aviso importante. Si no has soldado nunca smd ni lo intentes sin practicar antes con algún componente estropeado o alguna placa de ordenador rota, porque se te va a llenar todo de estaño y no lo vas a sacar fácilmente ni con desoldador ni con malla de desoldar. Cuando termines prueba con un polímetro que no haya cortos con las patas de los lados[/notice]
Otro día pongo unas fotos de una modificación parecida para los A4988, sacada de este enlace: http://hydraraptor.blogspot.com.es/2012/04/stepstuck.html
Hasta la próxima.
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