Comunicando con un PIC por Bluetooth (2/2)

Vamos a repasar lo que necesitamos para hacer la primera prueba de comunicación por bluetooth con un PIC:

• Un módulo HC-06

• Un PIC que tenga una UART integrada (aunque se puede hacer por soft con CCS). En este caso usaremos una placa entrenadora basada en un 16F886

• Un ordenador con bluetooth, o un teléfono con bluetooth y algún software de emulación de terminal
• Todo lo necesario para programar el PIC: Programador, software …

Consultando la página de Microchip encontramos el datasheet del PIC que vamos a utilizar. El pin 18, que corresponde a la señal RC7, es el pin de recepción serie de la EUSART (RX), mientras que el pin 17 es el de transmisión (TX) y corresponde a RC6.

Conectamos el HC06 y el PIC de acuerdo a lo que hemos leído.

Ya sólo falta programar el PIC y probar. En CCS podemos utilizar el Wizard para configurar el tipo de PIC (16F886), la comunicación serie 9600 bps, en RC7 y RC6 y activar las interrupciones en recepción del puerto serie.

En el fichero de cabecera debe aparecer algo así:

#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8,stream=PORT1)

El programa devuelve el código recibido por el puerto serie en mayúsculas:

#include <main.h>
#include <stdio.h>

#int_RDA
void  RDA_isr(void)
{
   if (kbhit()) putc(toupper(getc()));
}

void main()
{
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   enable_interrupts(INT_RDA);
   enable_interrupts(GLOBAL);

   printf("Prueba de comunicación BT\n\rhttp://blog.deinventos.com\n\r");
   while(TRUE)
   {

   }

}

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Compilamos el programa y lo grabamos en el PIC. Al alimentar el circuito, el led del HC06 parpadea indicando que no hay conexión, debemos establecer la conexión con el PC o el teléfono y el convertidor (normalmente «linvor») y escribir la contraseña para emparejar (1234). Abrimos el emulador de terminal y al conectar la luz parpadeante se pondrá fija.

Si todo ha ido bien todo lo que escribamos en el terminal nos debe volver escrito en mayúsculas.

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