Tenemos dos peceras en casa, y sólo un alimentador automático, así que un día que nos íbamos de vacaciones me dí cuenta de que tenía que buscar una solución sencilla y rápida para dar de comer a los peces de la pecera pequeña durante nuestra ausencia.
Los elementos:
- Para el «actuador«: Un servo de aeromodelismo + una pinza de tender la ropa «grande» + un tarro viejo de alimento para peces cortado adecuadamente.
- El cerebro: Un PIC18F1320 de Microchip que tenía por ahí montado en una placa casera.
- La fuente de alimentación: Una baratita que también salió de un armario y antes de ebay que entrega 3.3V y 5V.
- Las comunicaciones: Un módulo HC-05 que implementa el protocolo SPP sobre bluetooth y se puede conectar fácilmente al PIC.
- Una protoboard para conectarlo todo (no había tiempo de hacer una placa en condiciones)
Se conecta todo y se programa el PIC para que genere un PWM para gestionar el servo y hacerlo girar a las horas programadas, con el teléfono se pone el PIC en hora y se puede también pedir una alimentación manual usando un simple emulador de terminal. Sólo falta llenar el bote de comida y largarse cuanto antes de vacaciones.
En otras entregas explicaré con más detalle:
- La fabricación de una placa sencilla para hacer prototipos rápidos con un PIC.
- La programación del movimiento de un servo en CCS.
- Comunicaciones serie por bluetooth con el módulo HC-06 (o el HC-05 que es parecido)
