Mover un servo con PIC y CCS

Fácil, fácil, si has hecho una placa como la que publique aquí, además puedes conseguir un servo de 9 gr en ebay por menos de 3$ y moverlo con 4 líneas de código. Vamos a hacer un programa básico de demostración que mueva el servo de un extremo a otro.

Servo conectado al PIC

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Pulsador capacitivo por 0.01€

En esta entrada vamos a desarrollar con un PIC, el típico ejemplo de encender un led al presionar un pulsador,. Lo interesante del asunto, es que el pulsador va a ser un poco especial.

Partiremos de una placa de entrenamiento como la descrita en el capítulo: «Realizar una placa entrenadora para PIC sencilla«, un led, una resistencia de 1K una moneda de 0,01€ y dos conectores hembra de 3 pines tipo «aeromodelismo» de 2,54mm de paso. Continuar leyendo

Realizar una placa entrenadora para PIC sencilla

Tan solo hace falta saber soldar y unos pocos componentes básicos para realizar una placa base bastante útil para un montón de aplicaciones. La idea es emular el formato de conexión de un receptor de aeromodelismo.

En aeromodelismo los servos llevan un conector hembra de tres pines, el primero es la señal (blanco), el segundo es +5V (rojo) y el tercero es la masa (negro). El receptor lleva unas tiras de pines machos donde podemos conectar los servos.

Nosotros vamos a usar tiras de pines, de forma que para cada pata del PIC tengamos la señal, el +5V y 0.

Necesitamos estas tiras de pines, que se pueden encontrar fácilmente en cualquier tienda de electrónica:

Tira de pines 2,54mm Continuar leyendo

Programando un PIC

Empecemos por los conceptos básicos:

  • ¿Qué es un PIC?

En pocas palabras, es un microcontrolador de Microchip muy extendido y barato. Podemos encontrar cientos de páginas sobre ellos en internet y necesitamos muy poca electrónica externa para hacer un prototipo. En algunos PIC ni siquiera necesitamos un reloj externo, basta alimentar a con una tensión entre 2 y 5.5V y conectar entradas y salidas.

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A la derecha podemos ver la plantilla:

Funciones del tema

(functions.php)

Pulsamos para que aparezca en el editor de texto central la plantilla funcions.php del tema que tenemos seccionado actualmente. Continuar leyendo

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