Impresión 3D casera II

Una vez elegido el modelo de impresora «Rostock mini», vamos a hacer un recuento de lo que necesitamos para construirla y a completar los elementos que faltan en el wiki de reprap. La información original para la construcción la encontramos en reprap.org/wiki/Rostock_mini y http://www.thingiverse.com/thing:32850.

En la web encontramos los siguientes elementos:

– Laser cut parts: La base y la tapa, que en la documentación de reprap dice que son «cortadas por láser»

– Printed parts: Las partes de plástico que necesitaremos que alguien nos imprima.

– Electro-mechanical: Poleas rodamientos, motores, finales de carrera y la controladora basada en arduino.

– Hardware: Toda la tornillería, tuercas, arandelas, varillas calibradas, etc.

Está claro que el primer paso es encontrar todos los materiales. Veremos uno por uno donde conseguirlos:

• Bases «cortadas con láser»: La opción con mejor acabado es encontrar una empresa que nos haga las piezas a medida, pero no es difícil hacer las piezas en casa si tenemos un poco de cuidado. Compramos un tablero de DM de 10 mm, bajamos los planos de thingiverse y los sacamos por impresora a escala 1:1 (necesitamos una impresora A3 o partir el diseño en dos A4). Medimos bien las distancias para asegurarnos de que la impresora no hace una cambio de escala y si está todo bien lo copiamos sobre el DM con papel de calco. Ahora cortamos con una sierra de calar siguiendo las líneas y taladramos con un taladro de pie si lo tenemos o sino a mano con mucho cuidado, respetando las distancias y la perpendicularidad de los agujeros.

Pieza de DM de 600x300x10  – Tienda de bricolaje – 2,5€

• Las piezas impresas: Aquí lo más difícil es localizar a alguien que nos imprima las piezas, aunque se puede intentar buscar en los grupos de reprap en internet por ejemplo: http://www.reprap.org/wiki/Clone_Wars_Bank/es, en ebay o como hice yo en algún mercado entre particulares como http://www.emakershop.com/. ¡Cuidado porque necesitamos las piezas impresas de la impresora y también las del extrusor! La documentación no está completa aunque prevé un extrusor pequeño bajo la base (viene en la lista de piezas a imprimir), de todas formas yo he decidido olvidarme del original y construir un «Airtripper’s extruder» que funciona muy bien con un motor igual que los de los ejes.

Piezas de plástico Rostock mini – Compra a particular – 50€ con los gastos de envió

Airtripper’s extruder – pedido por ebay con tornillería y rodamiento – 18€

• Electrónica: Se puede usar cualquier controlador de los existentes, pero el más barato y compacto  seguramente es el Sanguinololu 1.3a que se puede construir fácilmente en casa, ya que sólo lleva un componente de montaje en superficie. Para esta impresora hay que cambiar el ATMEGA644P por el 1284P para tener más memoria disponible para los cálculos. Necesitamos ademas 4 «pololus» que son los controladores de los motores, y fundamental, sobre todo para el controlador del extrusor, disipadores, pasta térmica y un ventilador para mantener la temperatura baja. Además necesitamos dos termistancias para la base caliente y el «hotend», una resistencia calefactora, tres finales de carrera, termorretráctil, cables, estaño y conectores.

Kit Sanguinololu 1.3a – http://reprapworld.com/ – 80€

ATMEGA 1284P – ebay – 10€

Fuente de alimentación de 12V y 15-20A – Una fuente de PC

• Componentes mecánicos: Tenemos que conseguir correas y poleas para los motores, rodamientos y varillas calibradas. Necesitamos cuatro motores NEMA 17 con un par alto. Necesitaremos también un hotend completo de buena calidad y los elementos mecánicos del extrusor (http://airtripper.com/1071/airtrippers-bowden-extruder-v3-updated-design/). Para la cama caliente donde se imprimen las piezas necesitamos un trozo de vidrio cuadrado de 150×150, una plancha de acero o aluminio de la misma medida y una de corcho para aislar del calor la base. Para calentar la base se puede usar hilo de nicrom, resistencias o una base caliente prefabricada, pero yo he usado un par de cuerdas de guitarra eléctrica (creo que la 3ª) que es como el hilo de nicrom, pero más barato (y para mi más fácil de conseguir).

En http://reprapworld.com/

• 3 Varillas calibradas de 100 mm – 10 €
• 4 Motores NEMA17 – 45 €
• 6 Rodamientos 608ZZ – 1,80€
• 6 LM8UU – 7,23€
• 3 Microinterruptores – 7,26€
• Para el extrusor y el hotend y la base:
• 1 x Extruder brass heaterblock v4/v5 – 6€
• 1 x Extruder PTFE Thermal barrier 1.75MM v5 – 7,25€
• 1 x Wire wound power resistor,6R8 2.5W  – 2,42 €
• 1 x Thermistor 100K THERMISTOR100K – 4,83 €
• 1 x Extruder brass nozzle 1.75mm filament in, 0.5mm out, v5 – 7,25 €
• 1 x Extruder screw v5 – 1,21 €
• 1 x Extruder PEEK block v5 – 12,09 €
• 1 x Thermal glue / heatsink plaster – 4,83€
• 1 x Kapton tape – 14,51 €
• 1 x Aluminum MK7-compatible Drive gear – 3,62€ 

En otros sitios:

• Correas y poleas – http://www.sdp-si.com/estore – Necesitamos 3 poleas GT2 de 36 dientes y 3 correas de 976 mm –  unos 75$ con los portes. Hay que elegir componentes de métrica y comprobar que el diametro interior del eje sea de 5mm (yo pedí de 6 y luego tuve que hacer un apaño) y que el ancho de poleas y correas que coincida (yo compre de 9 mm).
• 2 Tubos de 5mm de diámetro exterior de fibra de carbono (5x3x800) – Ebay – unos 10€

Por último necesitamos PLA o ABS para imprimir. Lo mejor es empezar con PLA que es más fácil ya que agarra mejor a la base y necesita menos temperatura.

Ahí va un vídeo de la impresora montada y funcionando:

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En próximas entradas veremos como ensamblar todos los elementos y ajustarlos para que la impresión sea de buena calidad. También hay que cargar el firmware adecuado en el arduino y el software de laminado e impresión en el PC.