Entradas correspondientes a la etiqueta 'CCS'

Jul 18

Simple conmutador de infrarrojos con PIC

En este artículo vamos a ver una manera muy sencilla, rápida y barata de aprovechar cualquier mando a distancia que tengamos por casa para interactuar con un PIC, aunque el mismo método se puede adaptar de forma muy simple a una placa Arduino o cualquier otro tipo de microcontrolador. La idea es aprovechar algún aparato viejo para obtener el …

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Ene 03

Construyendo un cuadricoptero I

Un cuadricoptero es una máquina voladora capaz de moverse únicamente por el empuje de sus cuatro motores. No tiene alas ni superficies de control, por lo que la estabilidad y la maniobrabilidad se consiguen utilizando un sistema de control que mide continuamente las aceleraciones, ángulos y velocidades angulares de la estructura y modifica de acuerdo …

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Dic 08

Control de un balancín II

Continuamos donde lo dejamos en la entrada anterior, en la que veíamos como medir la posición angular de un balancín dotado de un acelerómetro y un giroscopio. Una de las aplicaciones prácticas más directas será el control de un cuadricóptero, o en general cualquier aeromodelo. Vamos a construir el modelo con una estructura en forma de …

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