David Rebordinos

Listado de entradas del autor

Impresión 3D casera

Regreso a mis cacharros después de una temporada lejos de casa. De momento he decidido dejar a un lado el cuadricoptero, por lo menos hasta que llegue el buen tiempo y pueda salir a hacer pruebas en el exterior sin llevar paraguas. Mientras tanto he decidido dedicar los ratos libres a otro tema que se está poniendo …

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Construyendo un cuadricoptero II

Ahora tengo exceso de trabajo, así que la estrada será breve. Cuelgo un vídeo donde se puede ver el  primer vuelo del cuadricóptero ya montado y ejecutando una versión del firmware muy simple:

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Construyendo un cuadricoptero I

Un cuadricoptero es una máquina voladora capaz de moverse únicamente por el empuje de sus cuatro motores. No tiene alas ni superficies de control, por lo que la estabilidad y la maniobrabilidad se consiguen utilizando un sistema de control que mide continuamente las aceleraciones, ángulos y velocidades angulares de la estructura y modifica de acuerdo …

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Control de un balancín II

Continuamos donde lo dejamos en la entrada anterior, en la que veíamos como medir la posición angular de un balancín dotado de un acelerómetro y un giroscopio. Una de las aplicaciones prácticas más directas será el control de un cuadricóptero, o en general cualquier aeromodelo. Vamos a construir el modelo con una estructura en forma de …

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Control de un balancín I

Vamos a usar un motor de aeromodelismo para controlar el ángulo de un balancín lastrado en un extremo. El lastre no es suficiente para equilibrar el balancín que tiende a caer hacia el lado del motor, por lo que este debe aportar el empuje restante necesario. El objetivo es dar una aplicación práctica al módulo …

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